2021-7-14 · Détection d''objets en milieu naturel : application à l''arboriculture Alexandre Dore 1Michel Devy Ariane Herbulot12 1 CNRS, LAAS, 7 avenue du colonel Roche, F-31400, Toulouse, France 2 Univ de Toulouse, UPS, LAAS, F-31400, Toulouse, France Email : {adore, herbulot, devy}@laas Résumé Cet article présente une approche de détection de fruits de-